Çatal Rotorlu Helikopter İHA sistemi (ÇRH) diğer helikopter (Tek rotorlu kuyruklu, Tandem, Koaxia sistemlerine benzesede, çatal şeklinde iki ayrı rotorun ve bu rotorlara bağlı birbirine ters yönde dönen iki pervane sistemiyle çalışır.

Bu sistemin avantajları;

• Yüksek taşıma kapasitesi
• Askıda kalma (Hover) süresinin uzunluğu
• Düşük hızlarda etkin olarak kullanılabilmesi
• Yüksek stabiliteye sahip olması

ÇRH Sistemi tamamen endüstriyel anlamda ve askeri standartları karşılayacak şekilde tasarlanmıştır. Sistem; Bir İHA platformunu, her ortamda çalıştırılabilir bir adet tablet ve bir adet kamçı antenden oluşmaktadır. Sistemin kullanılması basittir. Çalıştırma-Kalkış-Uçuş-İniş otomatik olarak tasarlanmıştır. İrtibatın kopması halinde İHA’nın otomatik olarak kalktığı yere inişi’de acil durum senaryosu şeklinde planlanmıştır. Sistemin bakımı kolaydır. İHA’nın tasarımı, yapımı yerli imkanlarla yapıldığı için yedek parça ve arıza onarımında dışa bağımlılık yoktur. Geliştirilmelere açıktır. İHA’nın benzin yakıtlı olması ona daha yüksekten ve daha uzun uçma kapasitesi sağlamaktadır. Yakıtın takviye edilmesi halinde, tekrar tekrar görev yapacak yetenektedir. Ses ve Görüntü izinin düşük olması ÇRH’i diğer benzerlerinden ayıran en önemli özelliklerinden biridir. En fazla 2 kişi ile (gerekirse bir kişi) kolayca uçuşa hazırlanabilir ve uçuş takip edilebilir. Sistemin taşınması, kurulması pratiktir. 5KM çaplı bir daire içerisinde etkin olarak kullanılabilir. Kamçı antenin mobil olarak hareketi sağlandığında (Personel üzerinde/Araçta vb.,) İHA yere inmeden istenilen bölgeye görevine ara vermeden hareket ettirilebilir.

Kabul edilebilir kötü hava şartlarında (Yağmur, kar vb.,) kullanılabilme özelliğine sahiptir. GPS bağlantısının kesilmesi halinde, tablet üzerinden otopilot destekli manuel olarak kullanılabilme özelliğine sahiptir.

ÇRH Özellikleri

FAYDALI YÜK SEÇENEKLERİ
Operasyon Menzili 30 km yarıçap
Kalkış Ağırlığı max. 50 kg
Görev Süresi 2+ saat
Gövde Uzunluğu 1,8 m
Rotor 2×2,5 m
Görev İrtifası 3000 ft
Faydalı Yük 10 kg
Hız 40 knot
Görev İrtifası 12 000 ft (ASL)
ÇRH içerisinde alternatör planlanmıştır ve faydalı yüke 100W’a kadar enerji sağlayabilir.

Faydalı yük iletişim modülleri ile planlanmalıdır. Yer Kontrol istasyonuna ek olarak faydalı yük kıymetlendirme ve değerlendirme tableti eklenmelidir.

Opsiyonel olarak takılabilecek almaç (sensör) modülleri;

• Gündüz kamera modülü, 20-30EO, HD çözünürlük
• Termal kamera modülü, 640×480 çözünürlük
• Lazer Mesafe ölçme
• MWIR 18-22 Elektro Optik yakınlaşmalı
• LiDAR, 3B sayısal yükseklik modülü
• Hyper-Multi Spectral Modüller, uzaktan algılama için
• Mini/Nano SAR, duman, bulut, sis altı görüsş için
• Diğer ÇRH’ler için anten rölesi
• Sinyal İstihbaratı/Kestirme için sinyal işleyici
• Nükleer/kimyasal serpinti tespit dedektörleri